Идеальная альтернатива шаговым моторам
Технология современного производства предъявляет слишком много требований к шаговым моторам (точность, при одновременно высокой динамике и моменте на валу). MR-C является идеальной заменой подобных двигателей, поскольку их системы управления полностью совместимы (импульсный вход, дискретные и аналоговые входа), но при этом двигатели серии MR-C лишены недостатков, присущих шаговым моторам. Встроенная интеллектуальная система автоматически устанавливает необходимые параметры контроля привода, полностью освобождая пользователя от отнимающего время метода «проб и ошибок». Система автонастройки позволяет в реальном времени регистрировать и надежно компенсировать колеблющиеся значения инерции и момента на валу двигателя.Адаптивное управлениеАдаптивная система управления позволяет быстро выполнять последовательные операции и устанавливать идеальную точность позиционирования вне зависимости от изменяющихся внешних условий. При включении система автоматически считывает характеристики мотора, «зашитые» в энкодер, определяет тип мотора и устанавливает параметры в соответствии с полученными данными. Это исключает ситуацию подключения мотора с неверными параметрами. Последовательная связь между энкодером мотора и сервоусилителем дает возможность свести к минимуму возможность возникновения ошибок при позиционировании, вызванных электромагнитной совместимостью. Импульсная система управления, дает возможность использовать MR-C с достаточно распространенными существующими контроллерами с поддержкой следующих форматов посылки задания:

импульсы и сигналы направления вращения;

импульсы, сдвинутые по фазе на 90 эл. градусов;

сигналы энкодера.

Удивительно малые размеры сервоусилителя (40ґ130 мм) стали возможными, благодаря использованию автоматизированного проектирования и мощного RISC микроконтроллера, а также мерам по оптимизации рассеивания тепла. Современная микроконтроллерная технология Mitsubishi Electric, автонастройка в реальном времени, а также адаптивный контроль обеспечивают максимальный КПД работы сервосистемы при минимальном наборе компонентов. Для обмотки используется специальная волновая система намотки, разработанная корпорацией Mitsubishi Electric, что позволяет увеличить нагрузки двигателей до 400%. Использование в изоляции моторов новой синтетической смолы значительно сокращает степень их перегрева. Обратная связь по позиции сервомотора, позволяет сделать разгон плавным и исключить ошибки позиционирования. Это также полностью устраняет «шаговые ошибки», с которыми часто сталкиваются при работе с шаговыми двигателями, возникающие как результат внезапных колебаний нагрузки или большой динамики при разгоне/торможении.
Кривая вращающего момента полностью устойчива в диапазоне от низких до высоких скоростей (максимально до 4,500 об.\мин). Контур обратной связи энкодера с большим количеством импульсов на оборот (4,000) создает условия для минимального колебания скорости даже при низких скоростях и в течение циклов ускорения/замедления.
Сервоусилитель MR-C (-UE) и серводвигатель HC-PQ соответствуют всем требования и правилам безопасности, включая СЕ, UL Лаборатории по технике безопасности в США и cUL.